.jpg) |
| Фото: Fraunhofer Gesellschaft |
Вы двигаете рукой и массивный производственный робот повторяет ваше движение. Этот способ управления стал возможен благодаря контроллеру карманных размеров, разработанному в Институте технологий машиностроения и автоматизации им. Фраунгофера.
На предстоящей германской выставке Sensor+Trade создатели контроллера собираются продемонстрировать, как с его помощью можно заставить робота ловить мячи. Устройство выполнено на основе системы инерционных датчиков; специальные алгоритмы, сопоставляющие их показания, с высокой точностью определяют траекторию движения контроллера в пространстве.
В первую очередь систему предполагается использовать для упрощенного программирования промышленных роботов: чтобы заставить робота выполнить какое-либо действие, достаточно будет его показать. Кроме того, разработчики видят возможности применения своей технологии в медицине.