Группа научных сотрудников и студентов из австралийского Национального центра передовых информационных и коммуникационных технологий (NICTA) и университета Нового Южного Уэльса выиграла первый приз в крупном международном конкурсе роботов-музыкантов ARTEMIS Orchestra. Их роботизированный кларнет приводится в действие компьютером с операционной системой Linux.

На создание робота ушло восемь месяцев. Музыкальные способности и высокий уровень сложности конструкции духовой части автоматического кларнетиста позволили ему обойти голландского робота-гитариста.

Робот сделан на основе встраиваемой компьютерной системы, подсоединенной через специально сконструированные электронные компоненты к манипуляторам — медным поршням с резиновыми наконечниками, которые и управляют клапанами и мундштуком кларнета. Система построена на серийной плате микроконтроллера, выпускающейся компанией Gumstix, как рассказал руководитель проекта Джон Джадж.

«Мы подсоединили к ней дочернюю плату для работы с сетью и еще одну для консоли. В итоге получилась целая стопка плат. Плата Gumstix основана на процессоре ARM, который работает под управлением операционной системы Open Embedded Linux», - пояснил Джадж.

«Вообще в роботе два процессора. Linux работает на процессоре ARM, обрабатывающем музыку и формирующем очередь событий, на которые должен реагировать робот. Далее события с большой точностью передаются на микроконтроллер Robostix — тоже продукт Gumstix, сделанный на базе микроконтроллера AVR - ATmega128 компании Atmel. Затем микроконтроллеру сообщается, какие клапаны нажимать и какое давление воздуха подать в мундштук — и готово, робот начинает играть.

То есть все управление манипуляторами, весь отсчет времени ведется под Linux. Микроконтроллеру передается поток MIDI-событий, а он просто реагирует на уровне 'включить/выключить узел'. На микроконтроллере работает наша программа, написанная на языке Си», - пояснил Джадж.

Однако главная достопримечательность и самая сложная часть робота — мундштук. Научиться управлять тростью кларнета и потоком воздуха через инструмент помогли студенты Университета Нового Южного Уэльса и профессор Джо Вольф из лаборатории музыкальной акустики физического факультета.

«Робот в целом состоит из двух частей. Есть часть с манипуляторами, которые управляют клапанами — это все медные трубки. А за ними видна такая штука, набитая чем-то белым — так вот это камера воздушного давления, в которую помещен мундштук кларнета. Она действует как рот музыканта», - объясняет Джадж.

Воздушный насос нагнетает воздух в камеру, а микроконтроллер управляет впуском воздуха в мундштук, что позволяет достичь приятного и точного звука.

«Чтобы кларнет вообще смог выдать хорошую ноту, нужно и правильное давление воздуха, и правильное сжатие мундштука, а приятный звук получается только в узком диапазоне параметров, иначе он будет скрипучим и режущим слух».

Один из сервомоторов управляет губчатой подушечкой, которая давит на язычок инструмента в том месте, где должна была располагаться губа, что имитирует работу губ музыканта. Второй сервомотор имитирует действия языка исполнителя, необходимые для артикуляции нот.

Но может ли робот играть лучше человека, может ли он по характеристикам превзойти человеческий рот?

«Нет, - считает Джадж. - Человек может делать на кларнете такие сложные вещи, на которые робот пока не способен. Мы смогли растянуть диапазон на три октавы, но быстро перейти от низкой ноты к высокой непросто, а некоторые ноты сложно сыграть без подготовки».

На конкурсе ARTEMIS робот исполнил «Полет шмеля» Римского-Корсакова и «Болеро» Равеля. В обеих пьесах нет скачков на октавы и нот, которые роботу трудно сыграть сходу, без подготовки.

Учитывая, что конструкторы собрали все системы робота вместе всего за три недели до конкурса, можно предположить, что в будущем робот преодолеет и эти трудности.

Конечно, если слушать играющего на кларнете робота с закрытыми глазами, то теплоты человеческого исполнения ему недостает, считает Джадж, но в лаборатории акустики Университета Нового Южного Уэльса работают над улучшением достоверности звучания.

Джадж высоко оценил работу занявших второе место робототехников из Эйндховена. Они создали робота, играющего на гитаре. С закрытыми глазами, как сказал Джадж, его игру не отличить от игры человека.

«Но главное достоинство нашего кларнетиста — конструкция мундштука, и поэтому мы выиграли приз».

По словам Джаджа, в NICTA надеются поучаствовать и в будущих конкурсах, они также собираются организовать и местные соревнования среди студентов университета или старшеклассников. Победитель станет представлять Австралию на конкурсе ARTEMIS.

Доктор Крис Николь, директор по технологиям NICTA, считает, что в ближайшем будущем, вполне возможно, будет создан целый оркестр из управляемых компьютером инструментов, похожих на этого работа-кларнетиста.

Компания Takara Tomy подготовила к выпуску мобильное устройство Hi-kara – полноценную систему караоке в виде куба с длиной грани около 7 см. На жидкокристаллическом экране с диагональю 2,4 дюйма, размещенном на передней панели, демонстрируется видео и слова песни, чтобы слушать музыку и петь. Устройство имеет встроенный микрофон и разъем для наушников. Либо, если есть желание, можно подключить пару динамиков, и проигрываемую песню услышат многие.

Модели Hi-kara в белом и розовом цвете, предназначенные для детей до восьми лет, поступят в продажу в Японии 18 октября и будут стоить 97 долл.

Песни для караоке можно добавлять в систему, устанавливая картриджи, которые будут стоить 19,4 долл. с 10 песнями или 33,95 долл. с 20 песнями. Takara Tomy планирует выпускать как картриджи с записями, так и пустые, на которые пользователи смогут загружать песни с соответствующего Web-сайта, которые планирует открыть компания.

Четырех батареек AA хватит для непрерывной работы устройства в течение примерно 4,5 часов.

Выполняя данные пользователям обещания, в Mozilla выпустили Firefox 3.0, переработанную версию своего свободно распространяемого браузера, в которую добавлен новый инструментарий поиска, средства защиты от хакеров и обновленные средства работы с закладками.

Предыдущая версия этого браузера была предложена в конце 2006 года. Mozilla сообщила о готовности Firefox 3.0, рассчитывая установить мировой рекорд по числу загруженных копий. Сообщение завершалось страницей, на которой создатели нового браузера предлагали пользователям обращаться за ним на официальный сайт во вторник, 17 июня.

За день до того, как новая версия была размещена на сайте, Mozilla пришлось предпринимать известные усилия, чтобы удерживать от чрезмерной поспешности тех, кто пытался скачивать новую версию с ее общедоступных FTP-серверов. "Попытки загрузить код напрямую могут помешать нам эффективно распространять Firefox", - заявил директор Mozilla по продуктам Майк Белцнер в сообщении, опубликованном центром разработки. Накануне дня выпуска все утро попасть на эти общедоступные FTP-серверы было невозможно по причине их перегруженности.

Впервые Firefox 3.0 был предложен для открытого тестирования в виде альфа-версии в декабре 2006 года, а первая из нескольких бета-версий была опубликована в ноябре 2007 года. Месяц назад этот браузер появился в версии "кандидат в релизы". И наконец, третий, окончательный вариант такого кандидата был выложен на серверы Mozilla менее недели назад.

Некоторое время Mozilla планировала выпустить Firefox 3.0 в конце 2007 года.

В Firefox 3.0 по-новому оформлено поле адреса (некоторые его называют Awesome Bar), в котором теперь поддерживается поиск ранее посещенных страниц. Для этого достаточно набрать ключевые слова или символы либо заголовка страницы, либо URL. Кроме того, в состав браузера входит поддерживаемый Google механизм блокировки вредоносных программ, который предупреждает пользователей, прежде чем они перейдут на сайт, содержащий вредоносный код. Также в новой версии имеется улучшенный инструментарий работы с закладками и просмотра истории посещений.

Производительность браузера стала выше, а объем оперативной памяти, требуемый для работы, меньше, и это немаловажно, поскольку Firefox давно упрекали за то, что он приводил к утечкам памяти.

"Firefox 3.0 – это эволюционная, а не революционная версия, - подчеркнул Рей Валдес, ведущий аналитик Gartner. – Безусловно, он стал лучше, хотя кардинальных изменений внесено не было".

Говорить о кардинальных изменениях можно было бы, если бы, как добавил Валдес, Firefox 3.0 отвечал требованиям корпоративных пользователей, в том числе были решены вопросы, касающиеся управляемости и развертывания. По мнению Валдеса, сила Microsoft Internet Explorer в его возможностях, ориентированных на корпоративных пользователей, вследствие чего Firefox не в состоянии отнять у IE роль наиболее популярного в мире браузера.

Согласно самым последним данным компании Net Applications, по состоянию на май на долю Firefox приходится 18,4% всех браузеров, что значительно меньше, чем у IE (73,8%), но больше, чем у занявшего третье место Safari компании Apple (6,3%).

"Образно говоря, Firefox собирает плоды, до которых легко дотянуться", - считает Валдес, утверждающий, что браузеру Mozilla будет не так-то просто увеличить свою долю рынка и добиться большего, чем его второе место.

Firefox 3.0 можно загрузить с сайта Mozilla. Во вторник это можно было также сделать со специального сайта, который компания открыла на один день для удобства пользователей и в расчете на установление рекорда по скачиванию.

Проведя специально организованное торжественное мероприятие, приуроченное к 30-летию публикации спецификации процессора 8086 (это событие принято считать рождением архитектуры x86), представители корпорации Intel изложили свое видение перспектив дальнейшего развития полупроводниковых технологий, рассказав присутствующим о планах создания многоядерных чипов, автомобилей, оснащенных цифровыми камерами и интеллектуальными электронными механизмами, роботов, регулирующих силу физического контакта с помощью электромагнитного поля.

В ходе конференции, проходившей в Музее истории компьютеров в Маунтин-Вью (Калифорнии), сотрудники Intel представили около 70 исследовательских проектов из самых разных областей, начиная от здравоохранения и заканчивая беспроводной мобильной связью, защитой окружающей среды и роботизацией. По словам директора Intel по технологиям Джастина Раттнера, в эти исследования корпорация вкладывает 6 млрд долл.

"Мы рассматриваем те сферы, в которые в перспективе должна проникнуть наша продукция, -- заявил разработчик технологической стратегии Intel Мэнни Вара. -- Мы полагаем, что роботизация будет играть здесь весьма важную роль. В повседневной жизни людей начнет появляться все больше и больше роботов. Но для того, чтобы извлечь из этого пользу, нужно обучать их новым приемам. Например, контактировать с предметами, не разрушая их. Инженеры Intel не собираются заниматься непосредственным проектированием рук для робота, но готовы помочь производителям оснастить соответствующие манипуляторы специальными датчиками".

По словам Вары, исследователи Intel работают над тем, чтобы научить роботов чувствовать силу физического контакта. Для решения этой задачи разработчикам пришлось даже в какой-то степени отказаться от традиционного мышления.

"Раньше люди пытались воспользоваться технологическими достижениями для того, чтобы научиться управлять физическими и биологическими процессами, -- пояснил он. -- Теперь же исследователи, напротив, изучают окружающую нас природу в поисках способов улучшения технологий".

В данном случае ученые пытаются перенять опыт акул, которые используют электромагнитное поле для восприятия того, что находится вокруг. Сформировав вокруг своих рук электромагнитное поле, робот сможет рассчитать, какое давление нужно прикладывать для выполнения операций с тем или иным предметом.

"Естественно, нам хотелось бы, чтобы роботы присутствовали и в нашей повседневной жизни, а не только на промышленных предприятиях, -- подчеркнул Вара. -- К примеру, подобными машинами можно было бы заменить барменов. Но для этого машина должна знать, как следует брать стаканы, чтобы не разбить их. И если вы собираетесь помогать бабушке вставать с кровати с помощью робота, этот робот должен вести себя очень аккуратно".

В настоящее время инженеры Intel ищут новые пути наращивания числа процессорных ядер. Вместо того чтобы заниматься исключительно проектированием 32-ядерного или 80-ядерного чипа, корпорация Intel приступила к созданию специализированных функциональных блоков микросхем.

Эти блоки представляют собой крошечные ядра, которые выполняют какую-то одну специализированную функцию - скажем, шифрования или видеоускорителя. Размеры таких ядер не превышают квадратного миллиметра, они в 20 раз меньше существующего среднего ядра.

Такое ядро, выполняющее всего одну специализированную функцию, потребляет гораздо меньше электроэнергии по сравнению с многофункциональными ядрами. Так, ядру, отвечающему за организацию шифрования, значительно проще выполнить данную работу, потому что именно для этого оно и проектировалось. А выполнение упрощенной задачи требует гораздо меньше электроэнергии.

"Возможно, сегодня вам и не захочется заниматься этим, потому что при наличии всего четырех ядер выделять одно из них под какую-то специализированную функцию будет слишком расточительно, -- пояснил Вара. -- Но если в вашем распоряжении имеется 32 ядра, вряд ли вы будете возражать против выделения одного или двух под конкретные задачи. Построив чип с крошечным механизмом внутри, мы сможем заметно сократить энергопотребление, что позволит сэкономить электроэнергию и увеличить время работы оборудования от батарей".

В Intel продемонстрировали также приложение для автомобиля будущего, у которого камеры выполняют функции глаз, а компьютерам на базе многоядерных процессоров отводится роль мозга. Оснащенный такими средствами автомобиль способен оперативно идентифицировать другие автомобили и приближающихся пешеходов. В случае опасности он подает предупреждающий сигнал водителю или самостоятельно предпринимает действия, позволяющие избежать дорожно-транспортного происшествия.

Крупнейший производитель микропроцессоров намерен также оснастить дружественным интерфейсом появляющиеся в последнее время как грибы после дождя многочисленные мобильные Internet-устройства, начиная от ноутбуков и заканчивая смартфонами. Чтобы преодолеть ограничения, обусловленные их небольшими размерами и неудобством физических подсистем ввода данных, необходимо совершенствовать функции распознавания речи и интерфейсы. В ходе конференции в Музее компьютерной истории исследователи из Intel продемонстрировали, каким образом путем подачи голосовых команд можно синхронизировать мобильные устройства и телевизор с большим экраном, на который выводились фотографии с этих устройств.

Компания Motorola представила новый смартфон MC75 в особо прочном корпусе, предназначенный для специалистов, которые трудятся в доставке, продажах и обслуживании.

Смартфон имеет функции поддержки сетей 3G, GPS и оснащен 2-мегапиксельной камерой, чтобы пользователь, находясь вне офиса, мог быстро сфотографировать документ, тот или иной продукт, машину или другой объект.

Модель MC75 представляет собой модернизированную версию смартфона MC70, который впервые появился в 2006 году. По словам вице-президента по мобильным вычислительным продуктам компании Брайана Вискаунта, уже продано около 450 тыс. экземпляров MC70.

MC70 распространяется под торговой маркой Symbol Technologies, однако новая модель будет распространяться уже под торговой маркой Motorola. Motorola окончательно завершила приобретение Symbol.

Модель MC75, выпуск которой начнется в июле, будет стоить так же, как MC70, от 2635 до 3035 долл., в зависимости от конфигурации.

После того, как появится новая модель, цены на MC70 упадут на 15–20%, но выпуск последней, по словам Вискаунта, продолжится.

Вискаунт отметил, что есть устойчивый спрос со стороны бизнес-пользователей на устройства, предоставляющие возможности беспроводного подключения к глобальной сети. Продажи такого рода беспроводных устройств Motorola в 2007 году выросли на 54%. В первую очередь эти решения требуются выездным сотрудникам сервисных служб и торговым представителям.

По словам Вискаунта, новые возможности в MC75 – это попытка учесть рыночные тенденции. Например, новый MC75 поддерживает одновременно передачу голоса и данных, а MC70 способен передавать и то, и другое, но не одновременно.

MC70 работает под управлением операционной системы Windows Mobile 5.0, а MC75 – Windows Mobile 6.0. Кроме того, MC70 поддерживает беспроводные сети 2.5G, а MC75 способен работать в более быстрых сетях 3G, таких как HSDPA.

Кен Дулани, аналитик компании Gartner, считает, что основным конкурентом MC75 будет Intermec CN3 Psion/Teklogix Ikon. По его прогнозам, MC75 должен стать одним из основных продуктов Motorola, поскольку он обладает обширным набором функций и может заинтересовать пользователей, работающих не только в сфере бизнеса, но и в сфере госуправления. Это устройство может использоваться как в сети Wi-Fi, так и между беспроводными локальными и сотовыми сетями.

MC75 имеет размеры 17,9x8,4x4,3 см и весит 422 грамма вместе со стандартным аккумулятором. Полноцветный дисплей с диагональю 3,5 дюйма также работает как сенсорный экран для ввода данных. Вискаунт отметил, что это устройство выдерживает падение с высоты около метра даже при экстремально низких температурах, когда обычный пластик становится хрупким.

В понедельник компания nVidia объявила о выпуске нового графического процессора с 240 вычислительными ядрами. Персональным компьютерам хватит мощности и для трехмерных игр, и для научных приложений.

GeForce GTX 280 станет самым большим графическим процессором из всех, которые когда-либо создавала nVidia. В нем 1,4 млрд транзисторов, а вычислительная мощность достигает 933 GFLOPS. Его предшественником был GeForce 8800 GTX со 128 ядрами и мощностью в 518 GFLOPS.

Процессор выведет компьютерные игры на новый уровень реализма, улучшит уровень детальности и придаст персонажам большую естественность движений, как заявил старший менеджер по продуктам компании nVidia Джейсон Пол.

Вычисления общего характера можно оставить центральному процессору архитектуры x86, а сложную обработку выполнить на GeForce GTX 280. Он сможет выполнять задачи кодирования видео и просмотра Web с помощью трехмерных средств, как добавил Пол.

«Сегодня есть великолепные трехмерные игры и видео высокой четкости, но скоро графический процессор станет сердцем оптимизированного персонального компьютера», - считает он.

Процессор реализует поддержку PhysX — библиотеки для расчета физических эффектов в играх, таких, как клубы дыма после взрыва или движения камня после столкновения с целью.

Новыми для архитектуры GeForce GTX 280 является поддержка вычислений с плавающей точкой с двойной точностью разрядностью 64 бита. Как подчеркнул Пол, они дадут вычислительную мощность, подходящую для профессиональных научных расчетов.

Конечно, в nVidia могут представлять все это как мощную альтернативу центральному процессору, но на самом деле это специализированный процессор, предназначенный для высокопроизводительных вычислений, таких, как прогнозирование погоды, и в некоторых случаях - систем автоматизированного проектирования. Как полагает президент фирмы Jon Peddie Research Джон Педди: «Это не замена процессорам общего назначения, это специализированный процессор, предназначенный для того, чтобы приложения, работавшие ранее на x86, могли теперь работать на графическом процессоре».

Как считает Педди, работать с научными приложениями на скалярных процессорах архитектуры x86 приходилось тем, кто не мог позволить себе "профессиональные" процессоры вроде тех, что стоят в суперкомпьютерах IBM. Теперь, с появлением новых процессоров nVidia, векторные процессоры можно установить и в домашних компьютерах.

«Это потрясающая технология. Теперь компьютер терафлопного уровня можно купить меньше чем за тысячу долларов», - добавил Педди.

Однако векторные процессоры стоит применять только в высокопроизводительных вычислениях, поскольку для вычислений общего назначения предпочтительнее архитектура x86. Процессор GeForce GTX 280 можно использовать в игровых компьютерах высокого уровня или в рабочих станциях для работы со сложными графическими приложениями.

В настоящее время приложения делового назначения разрабатываются главным образом для процессоров архитектуры x86, и для того, чтобы они могли использовать преимущества GeForce GTX 280, требуется их перекомпиляция, как считает Педди. Для переноса приложений на графические процессоры и создания новых приложений для них nVidia предлагает инструментарий CUDA (Compute Unified Device Architecture).

GeForce GTX 280 продается в США по цене 649 долл.