.jpg) |
| Источник: ESA |
Задачу страховки астронавтов во время опасных выходов в открытый космос могут взять на себя роботы, которые напоминают ящерицу и приклеиваются своими ногами к наружной обшивке космической станции. Проектированием такого робота занимаются сегодня исследователи из Европейского космического агентства и университета им. Саймона-Фрейзера. Несмотря на прочную связь с поверхностью (на Земле он способен карабкаться вверх по вертикальной стене) робот Abigaille сохраняет достаточно высокую подвижность. Разработка робота, похожего на геккона, является одним из примеров биомимикрии, когда за основу инженерных решений берутся примеры из живой природы. Abigaille передвигается на шести ногах, каждая из которых имеет четыре сочленения или степени свободы, благодаря чему по ловкости он заметно превосходит роботов на колесиках. Подобно геккону, Abigaille имеет на конечностях множество тонких волосков, которые прилипают к поверхности. По словам разработчиков, скотч и прочие клейкие материалы собирают пыль, вследствие чего их способность прилипать со временем ослабевает. Липучки требуют специальной поверхности, сломанные крюки загрязняют окружающую среду, а магнитное поле мешает работе высокочувствительных приборов. При необходимости робот меняет вертикальное положение на горизонтальное, что помогает ему передвигаться по поверхности станции и преодолевать препятствия.