.jpg) |
| Источник: MIT |
Ученые МТИ и Национального университета Ирландии разработали алгоритм, позволяющий строить точные пространственные карты местности и планы помещений с разрешением меньше сантиметра. При этом исследователи решили серьезную проблему, возникающую при реализации систем роботизированного зрения: при выстраивании с помощью камеры 3D-репрезентаций окружения их участки нередко «не сходятся»; если территория большая, искажения могут быть очень серьезными.
Разработанная исследователями система состоит из двух параллельно работающих алгоритмов — один регистрирует, насколько изменилась ориентация и позиция камеры в пространстве, 30 раз в секунду (именно с такой частотой кадров ведется съемка) и строит 3D-модель среды в виде набора поперечных сечений; второй автоматически корректирует эти срезы в зависимости от положения камеры.
С помощью своей системы исследователи, в частности, пользуясь обычной камерой Kinect, в реальном времени построили точный 3D-план Центра Стрейта МТИ — здания с очень необычной, «ломаной» архитектурой и замысловатым интерьером.